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廊坊捷德喷浆机器人矿山喷浆支护
发布时间:2019-09-05   点击次数:58次

基本要求:研发集成行走、扫描、泵送、配料、搅拌及喷射等工序的喷浆机器人,具备巷道复杂作业区域的快速扫描、空间建模、网架识别、喷射区域智能划分、臂架运动智能控制及喷射路径智能规划等功能,实现井下巷道喷浆支护自动作业。
       铁路、公路隧道,矿山巷道,水利和水电的隧洞和涵洞,地铁以及各种地下(jun用、民用)建筑等,现在都普遍采用喷浆支护。铁路和公路每年就要开挖300公里隧道,特别是在我国铁路、公路建设重点地区的西南部和南部地区,为适应车速越来越快的发展趋势,线路尽可能少拐弯,隧道开挖量会更大;我国有大、中型煤矿500多个,每个矿都有掘进队5-6个,其巷道开挖总量比铁路还多。
与传统的木材、钢梁支护方法相比,喷浆支护不仅节省大量木材和钢材,而且具有施工速度快、支护效果好等优点。但喷浆支护也存在一些待解决的问题,如人工喷浆时,回弹造成的飞沙走石使工人不敢抬头睁眼,致使无法保持喷枪与受喷面垂直,也无法使喷枪口与受喷面保持zui佳距离。这样,不仅混凝土的回弹率高(30-50%),浪费材料,而且混凝土结构疏密不一,不能保证喷层的质量。另外对大断面隧道,人工喷浆需要搭脚手架,影响施工进度,且费工费料。国内外都认为采用机器人喷浆是一条出路。

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